减速机输出轴通过链条或者三角皮带，将动力传到主驱动轮上，还可以实现粪肥还田。粪肥还田车；驱动轮和牵引绳张紧后的摩擦力做牵引，带动刮板往返运动，刮板工作时，由刮板上月牙滑块擦地自动落下，返回时自动抬起，完成清粪作业。
结构特点：
1、可实现无人化管理，自动定时清粪，时间任意设置；
2、动临时清粪，操作简单快捷，自动手动任意转换；
3、级动力传动，加大摩擦，动力强劲；
4、8轮刮粪板设计，刮板自动收放，板位可调，摩擦小，清粪干净；
5、220V单相电源和380V三相电源动力输出可选；
6、一台主机可运行1-4个刮粪板，限制刮粪行程140米，钢绳和丙绵绳牵引方式任选。
使用方法：
1、纵向自动清粪机：每天清粪一次，有特殊情况时可以延长到两天，但是不要经常如此，因为清粪带和传动电机不能长期处于高负荷工作状态。
2、 横向自动清粪机：一定要先启动横向清粪机，再启动纵向清粪机；一定要先关闭纵向自动清粪机，再关闭横向自动清粪机。
